Robo-annealer automagisk hylsglödgare med två motorer

Här kan du skapa ett raportage om ditt pågående projekt. Det kan vara en ny stock eller kanske ombyggnation av ett helt vapen. Alla trådar skall dock innehålla bilder på ditt projekt.

Moderatorer: Ulrik, Trond Åsly, taxen, Stefan.K, potatiskastare, PerN, mecke, Kari Lindström, Fritz Kraut, Robban

Kategoriregler
Trådar som skapas här skall vara ett pågående projekt som man själv bedriver. Dvs. Inga trådar som innehåller en fråga osv. En projekttråd skall även innehålla en bild eller gärna fler. Trådar som inte uppfylller dessa enkla regler kommer raderas utan förvarning!.
Skriv svar
Användarens profilbild
Arve
Inlägg: 3061
Blev medlem: 03 aug 2016, 22:23

Robo-annealer automagisk hylsglödgare med två motorer

Inlägg av Arve »

Så jäkla dags att starta en projekttråd nu. Men det är som vanligt - först när jag närmar mig "klar" så känns det som att detta skulle kunna vara intressant för någon annan...

För flera år sedan slängde jag ihop en klassisk annealer av en microugns-motor, kakburk och gaslåga. Fick till auto-matningen rätt bra, men:
  • Det var svårt att fästa motoraxeln ordentligt. (Hade kanske gått att 3D-printa nu när jag vet hur)
  • Det är jäkligt fippligt att justera för olika hylslängder. Korta patroner = gaslågan nära burken = varmt som f-n = motorfästet smälter.
  • Det går ö h t inte att justera för olika hylsbredder. Automatningen klarar 6,5x55 men varken smalare eller bredare hylsor.
Såhär såg det härket ut:
20250718_141907.jpg
I våras frågade robsoftaren Holtz om han fick köpa annealern av mig. Svar: Nej - aldrig i livet! Den är för skämmig, och Holtz förtjänar nåt bättre. Men det fick mig att börja drömma...

EDIT 2025-08-13: Projektet är 'klart'. Om man vill hoppa direkt till slutklämmen så är den här:
Bild
Du har inte behörighet att öppna de filer som bifogats till detta inlägg.
Senast redigerad av Arve den 13 aug 2025, 10:12, redigerad totalt 1 gång.
“All my means are sane, my motive and my object mad.” //Kapten Ahab.
https://www.thingiverse.com/arve2/designs | https://github.com/Arve2?tab=repositories | https://youtube.com/@arve454
Användarens profilbild
Arve
Inlägg: 3061
Blev medlem: 03 aug 2016, 22:23

Re: Robo-annealer automagisk hylsglödgare med två motorer

Inlägg av Arve »

Jag kollade en del smarta lösningar på YouTube. En del har löst längjusteringen genom att ha en "dubbel botten" i sin kakburk. När man justerar in/ut bottnen så hamnar hylshalsen längre in/ut. Exempel från EP: https://www.youtube.com/watch?v=xRsByhRwok8
Gott nog, men man behöver ändå justera tiden i lågan genom att justera hur snabbt burken roterar. Dessutom blir det ganska stora prylar hur man än vänder på delarna.

Men hallå - jag är ju elektriker snarare än smed! Man borde väl kunna använda ett servo för matningen, så kan man välja rotations- och matningshastighet oberoende av varandra.
Problem: Servon roterar men jag vill mata linjärt. Att rita en "rack-and-pinion" visade sig sjukt klurigt. Vem hade anat att kugghjul har så avancerade genometrier för att få till alla bärytor korrekt?! Till slut kom jag på att man kan rita cirklar istället för "riktiga" kuggar. Då lyckades jag cadda och 3D-printa detta:
Fusiion02.jpg
Du har inte behörighet att öppna de filer som bifogats till detta inlägg.
“All my means are sane, my motive and my object mad.” //Kapten Ahab.
https://www.thingiverse.com/arve2/designs | https://github.com/Arve2?tab=repositories | https://youtube.com/@arve454
Användarens profilbild
kattafan
Inlägg: 7614
Blev medlem: 29 aug 2017, 13:30
Ort: Skåne
Kontakt:

Re: Robo-annealer automagisk hylsglödgare med två motorer

Inlägg av kattafan »

Fan, det där ser ut som nåt Tony Stark smitt ihop i grottan i första Ironmanfilmen. Lokalsourcade komponenter såsom en Talibankastrull, ett beslag från en pallkrage samt vinkeljärn och brännare från gasköket.

Så jävla bra! <3
Finns det något bättre än att läsa folks svar på inlägg och inse att poängen eller skämtet gick rakt över huvudet på dom?
www.kikarskytt.se @kikarskytt.se på instagram
Användarens profilbild
Arve
Inlägg: 3061
Blev medlem: 03 aug 2016, 22:23

Re: Robo-annealer automagisk hylsglödgare med två motorer

Inlägg av Arve »

Jajjemän! Prio den kvällen var inte att bygga en bra glödgare, utan att snabbt börja glödga.
“All my means are sane, my motive and my object mad.” //Kapten Ahab.
https://www.thingiverse.com/arve2/designs | https://github.com/Arve2?tab=repositories | https://youtube.com/@arve454
Användarens profilbild
Arve
Inlägg: 3061
Blev medlem: 03 aug 2016, 22:23

Re: Robo-annealer automagisk hylsglödgare med två motorer

Inlägg av Arve »

Men sedan blev det desto mer puts och studs!

När jag väl fått snurr på servot, så behövde det styras med PWM-signaler från någonting. Det fick bli en ESP32-C3 med MicroPython på. Denna modell har dessutom en inbyggd OLED-skärm. När jag ändå programmerade PWM-styrning för servot så gjorde jag även en meny för att PWM-styra motorhastigheten. Nu började det likna något:
https://youtu.be/3-tYLTxWvl0?feature=shared
Screenshot_20250718_174342_DuckDuckGo.jpg
Screenshot_20250718_174419_DuckDuckGo.jpg
ESP32:an kan skicka signaler direkt till servot trots att den "bara" ger 3,3V ut. För motorn däremot behövdes en MOSFET-transistor IRLZ44N.

Ska medge att jag provade ett gäng servos från AliExpress men de var bara skit. Fladdriga och svaga. Original TowerPro SG90 däremot håller måttet!

Motorn är en GA12 tror jag. I vilket fall så är det en N20 växellåda som ger några få RPM ut.
Du har inte behörighet att öppna de filer som bifogats till detta inlägg.
“All my means are sane, my motive and my object mad.” //Kapten Ahab.
https://www.thingiverse.com/arve2/designs | https://github.com/Arve2?tab=repositories | https://youtube.com/@arve454
Användarens profilbild
pistolmike
Inlägg: 3817
Blev medlem: 21 sep 2007, 15:23
Ort: Småland

Re: Robo-annealer automagisk hylsglödgare med två motorer

Inlägg av pistolmike »

Är det ovan till hylsmatningen??

Har funderat på en sån här lösning...
https://youtube.com/shorts/FRT0y2v2JRc? ... 4xB9vGzRNJ
Mvh Micke

"Man blir betraktad som en loser om man är nöjd med vad man har"
Stefan Sundström
Användarens profilbild
Arve
Inlägg: 3061
Blev medlem: 03 aug 2016, 22:23

Re: Robo-annealer automagisk hylsglödgare med två motorer

Inlägg av Arve »

pistolmike skrev: 19 jul 2025, 19:55 Är det ovan till hylsmatningen??

Har funderat på en sån här lösning...
https://youtube.com/shorts/FRT0y2v2JRc? ... 4xB9vGzRNJ
Kuggstången är för matningen, ja.

Den där varianten med två hjul är annars jäkligt elegant tycker jag. En motor, och båda hjulen helt i synk ba'. Men...
  • Jag har inte grejor i garager för att fräsa ut 2st hjul med 'hylshack' i något värmetåligt material.
  • Jag tvivlar på att det funkar bra med alla hylsbredder. Sannolikt behöver man olika stora 'hack' för 222 och 375HHM.


Möjligen kan det övre hjulet snurra fram en 222-hylsa även om hacket är stort - dvs hylsorna i hoppern trillar halvvägs ner i hacket. Starka elmotorer finns det ju gott om, men jag har redan hemmapularproblem med kraftöverföringen. Eftersom jag varken har grejer till kedjor eller kugghjul, så återstår typ gummiband. Så kraften jag kan överföra till valsar/hjul är begränsad till friktionen i en gummisnodd :oops:

Gummisnoddar är inte heller värmetåliga, men jag tror jag har en idé där - återkommer.
“All my means are sane, my motive and my object mad.” //Kapten Ahab.
https://www.thingiverse.com/arve2/designs | https://github.com/Arve2?tab=repositories | https://youtube.com/@arve454
Användarens profilbild
Arve
Inlägg: 3061
Blev medlem: 03 aug 2016, 22:23

Re: Robo-annealer automagisk hylsglödgare med två motorer

Inlägg av Arve »

Jag hade 9,3x62-hylsor hemma. De blir hyfsade valsar, som tomhylsor kan snurra på medan de glödgas. Jag har borrat upp tändhålet till 5mm, så att M5-gängstång passar igenom.
20250720_142104.jpg
Genom att göra stängerna ganska långa (250mm) så hoppas jag att värmen från gaslågan leds ut i luften. Alltså även om vänstra änden/valsarna blir heta, så "borde" högra delen närmast motorfästet bara bli ljummen. Just gängstång har nästan dubbelt så stor area som ogängad stång - alltså större värmeavledning. Om det ändå inte räcker så kan man nog fästa en handfull stora brickor längs stången för att öka ytan ytterligare - tänk kylfläns.
Du har inte behörighet att öppna de filer som bifogats till detta inlägg.
“All my means are sane, my motive and my object mad.” //Kapten Ahab.
https://www.thingiverse.com/arve2/designs | https://github.com/Arve2?tab=repositories | https://youtube.com/@arve454
Användarens profilbild
Arve
Inlägg: 3061
Blev medlem: 03 aug 2016, 22:23

Re: Robo-annealer automagisk hylsglödgare med två motorer

Inlägg av Arve »

Jag bytte till en lite snabbare motor, med en jobbig D-axel, så den fick en 3D-printad remskiva. På stängerna är det bara ihopklämda brickor. Gummisnodd däremellan som sagt.
20250720_142045.jpg
Jag kan tänka mig att snoddarna brister förr eller senare, men då är det lätt att ersätta. Och betydligt enklare än att fila till egna kedjor eller kugghjul.

Pga snoddarna blev det dock ganska hög friktion. Kom på att jag hade kullager med fläns hemma, https://a.aliexpress.com/_Eyco5eW
5mm invändigt, 10mm utvändigt - bara att borra och spänna fast. Sjukt smidigt!
Du har inte behörighet att öppna de filer som bifogats till detta inlägg.
“All my means are sane, my motive and my object mad.” //Kapten Ahab.
https://www.thingiverse.com/arve2/designs | https://github.com/Arve2?tab=repositories | https://youtube.com/@arve454
Användarens profilbild
Arve
Inlägg: 3061
Blev medlem: 03 aug 2016, 22:23

Re: Robo-annealer automagisk hylsglödgare med två motorer

Inlägg av Arve »

Jag förenklade kontrollen för motorhastighet. PWM och transistorer är kul för min inre programmerare. Men det blir faktiskt färre komponenter (1st) genom att bara sätta en potentiometer i serie med motorn.
#lessisless

Återstår nu tre menyval, som man växlar mellan med mittenknappen.
  • Auto-läge: Hylsor matas automatiskt och knapparna styr tiden i steg om 0,5s.
  • Längd-läge: Knapparna styr hur långt ut kuggstången ska trycka hylsorna. Behövs normalt sett endast för första setup.
  • Test-läge: Knapparna styr kuggstången fullt in eller fullt ut till längden som ställts ovan.
“All my means are sane, my motive and my object mad.” //Kapten Ahab.
https://www.thingiverse.com/arve2/designs | https://github.com/Arve2?tab=repositories | https://youtube.com/@arve454
Användarens profilbild
Islänningen
Inlägg: 1791
Blev medlem: 13 mar 2015, 00:23
Ort: Hönö

Re: Robo-annealer automagisk hylsglödgare med två motorer

Inlägg av Islänningen »

Byggde själv en annealer av lite skrotmaterial som jag hade liggandes. Lite småpryttlar fick dock beställas.
2.jpg
4.jpg
Var lite svårt att hitta rem i passande längd, därav 3D printade stödhjulen.
Någon gång, så ska jag göra om hoppern, då hylsorna låser ihop ibland och trillar inte ner i matarhjulet.
Har kört 6.5X55, .308 och 8X57 hylsor från hoppern, samt singelmatat den med både 222REM & 223REM
Du har inte behörighet att öppna de filer som bifogats till detta inlägg.
Tikka T3 8X57IS, Pard FT32
Sauer 200STR, 6.5X55, Arken EP5 Gen II 7-35X56
Ruger PCC 9X19, Vortex Crossfire Red Dot Gen II
Ruger SFAR, Primary Arms SLx 1-10x28
Diamondback RPT-223 Custom, LW-pipa, Arken EPL4 6-24X50 FFP
Win SX4 12ga.
Tikka T1x 22lr.
Användarens profilbild
Arve
Inlägg: 3061
Blev medlem: 03 aug 2016, 22:23

Re: Robo-annealer automagisk hylsglödgare med två motorer

Inlägg av Arve »

Nästa problem: 375HHM (3D-printad dummy) är mycket längre än 223!
20250718_142331.jpg

Lösning: Slitsar i matarplåten.
Man lossar lettermuttrarna lite och skjuter hela plåten framåt/bakåt. Kuggstången och servot sitter ändå fast i matarplåten, så de hänger med och behöver inte justeras om.
20250718_142348.jpg
Du har inte behörighet att öppna de filer som bifogats till detta inlägg.
“All my means are sane, my motive and my object mad.” //Kapten Ahab.
https://www.thingiverse.com/arve2/designs | https://github.com/Arve2?tab=repositories | https://youtube.com/@arve454
Användarens profilbild
Arve
Inlägg: 3061
Blev medlem: 03 aug 2016, 22:23

Re: Robo-annealer automagisk hylsglödgare med två motorer

Inlägg av Arve »

Testade min tes om värmeavledningen igår kväll. 223-hylsor i 15s/st - tror fasen att det duger! Plåtdelen där plastservot sitter fast blev ca 40°C och gängstängerna knappt ljumna i motoränden. Helt okej.

https://youtube.com/shorts/E09kLhqAf3s? ... L2rh05UAvY
Screenshot_20250723_192830_Gallery.jpg
Du har inte behörighet att öppna de filer som bifogats till detta inlägg.
“All my means are sane, my motive and my object mad.” //Kapten Ahab.
https://www.thingiverse.com/arve2/designs | https://github.com/Arve2?tab=repositories | https://youtube.com/@arve454
Användarens profilbild
Arve
Inlägg: 3061
Blev medlem: 03 aug 2016, 22:23

Re: Robo-annealer automagisk hylsglödgare med två motorer

Inlägg av Arve »

Islänningen skrev: 23 jul 2025, 18:52 Byggde själv en annealer av lite skrotmaterial som jag hade liggandes. Lite småpryttlar fick dock beställas.
2.jpg
4.jpg
Var lite svårt att hitta rem i passande längd, därav 3D printade stödhjulen.
Någon gång, så ska jag göra om hoppern, då hylsorna låser ihop ibland och trillar inte ner i matarhjulet.
Har kört 6.5X55, .308 och 8X57 hylsor från hoppern, samt singelmatat den med både 222REM & 223REM
Stiligt! Jäkla klurigt att använda bälten och hjul från 3D-skrivare. Sånt är ju hyfsat standardiserat och lätt att få tag på.
“All my means are sane, my motive and my object mad.” //Kapten Ahab.
https://www.thingiverse.com/arve2/designs | https://github.com/Arve2?tab=repositories | https://youtube.com/@arve454
Användarens profilbild
Islänningen
Inlägg: 1791
Blev medlem: 13 mar 2015, 00:23
Ort: Hönö

Re: Robo-annealer automagisk hylsglödgare med två motorer

Inlägg av Islänningen »

Arve skrev: 23 jul 2025, 20:31
Islänningen skrev: 23 jul 2025, 18:52 Byggde själv en annealer av lite skrotmaterial som jag hade liggandes. Lite småpryttlar fick dock beställas.
2.jpg
4.jpg
Var lite svårt att hitta rem i passande längd, därav 3D printade stödhjulen.
Någon gång, så ska jag göra om hoppern, då hylsorna låser ihop ibland och trillar inte ner i matarhjulet.
Har kört 6.5X55, .308 och 8X57 hylsor från hoppern, samt singelmatat den med både 222REM & 223REM
Stiligt! Jäkla klurigt att använda bälten och hjul från 3D-skrivare. Sånt är ju hyfsat standardiserat och lätt att få tag på.
Japp. Funderade först på kugghjul, men då jag hade lite flytande layout, så tyckte jag att rem vore bättre alternativ. Lite lättare att anpassa till olika avstånd.
Jagar nu en ny motor till min hylstumlare. Har kört med en vindrutetorkarmotor från en Volvo FH lastbil, men lyckades bränna den här om dan.
Tikka T3 8X57IS, Pard FT32
Sauer 200STR, 6.5X55, Arken EP5 Gen II 7-35X56
Ruger PCC 9X19, Vortex Crossfire Red Dot Gen II
Ruger SFAR, Primary Arms SLx 1-10x28
Diamondback RPT-223 Custom, LW-pipa, Arken EPL4 6-24X50 FFP
Win SX4 12ga.
Tikka T1x 22lr.
Användarens profilbild
Arve
Inlägg: 3061
Blev medlem: 03 aug 2016, 22:23

Re: Robo-annealer automagisk hylsglödgare med två motorer

Inlägg av Arve »

På AliExpress finns tamigtusan bälten och matchande remskivor i alla storlekar. Sök på "2GT" så får man fram allt gött. Även för 3mm och 5mm axlar, dvs passar exempelvis N20- eller stegmotor samt M5-stång.
Screenshot_20250812_093027_AliExpress.jpg
...menjavettefasen. Nu har jag ju liksom inget problem att lösa längre. Gummisnodd funkar bra - friktionen som skall övervinnas blev nära noll när jag satte kullager i båda ändarna av stängerna. Det blir nog att jag nöjer mig såhär.
Du har inte behörighet att öppna de filer som bifogats till detta inlägg.
“All my means are sane, my motive and my object mad.” //Kapten Ahab.
https://www.thingiverse.com/arve2/designs | https://github.com/Arve2?tab=repositories | https://youtube.com/@arve454
Användarens profilbild
Karre
Inlägg: 3919
Blev medlem: 30 aug 2013, 15:03
Ort: Nyköping

Re: Robo-annealer automagisk hylsglödgare med två motorer

Inlägg av Karre »

Jag vill nog ändå ha en film på den igång. Jag är trögtänkt.
Stilla ditt begär, konsumera mindre, var tacksam och bli lyckligare.

Söker jakt runt Nypan (Nyköping)! Skicka PM. Jag är relativt snäll och inte helt jävla oduglig.
Fält
Inlägg: 4861
Blev medlem: 21 jan 2016, 15:58

Re: Robo-annealer automagisk hylsglödgare med två motorer

Inlägg av Fält »

Inressant design.
Användarens profilbild
Arve
Inlägg: 3061
Blev medlem: 03 aug 2016, 22:23

Re: Robo-annealer automagisk hylsglödgare med två motorer

Inlägg av Arve »

Karre skrev: 12 aug 2025, 11:08 Jag vill nog ändå ha en film på den igång. Jag är trögtänkt.
Självklart - det är på tiden att sammanfatta det här projektet! Här är en längre genomgång av hela härket:
Bild
“All my means are sane, my motive and my object mad.” //Kapten Ahab.
https://www.thingiverse.com/arve2/designs | https://github.com/Arve2?tab=repositories | https://youtube.com/@arve454
Skriv svar